问题描述：机械结构在运动过程中，可能会发生运动干涉，其运动速度、加速度、扭矩等达不到目标，可以通过运动学仿真来完成。下面为 DELTA 机械臂的运动学分析。（主要涉及软件 UG、ADAMS、MAPLE、MAPLESIM）