外转子1（内齿大齿轮）比内转子（外齿小齿轮）2多一个齿，不必设置隔板，轴线O2与O1偏心设置，两轮同向异速转动。内外转子均采用摆线齿形。工作时所有内转子的齿都进入啮合，相邻两齿的啮合线、和前后盖之间形成若干个密封腔。转动时密封腔的容积发生变化：例如图中的右上角的密封腔A在右边腰形孔区域的转动过程中，密封腔的容积逐渐增大，形成一定真空度，经腰形吸油窗口将油液压入吸入泵内；转到C腔位置时既不与右边的腰形吸油窗口相通，也不与左边的腰形排油窗口相通；继续旋转到左边腰形孔区域（图中B位开始），密封腔的容积逐渐减小，将油液从左边的腰形排油窗口并通过端盖上的排油口排出油液。每一个封闭油腔都经此过程，泵连续不断吸排油，实现泵的功能。