变量泵的结构如图：

1、活塞排列在轴向槽中；

2、活塞活动行程由斜盘的倾斜度决定；

3、活塞被迫向内运动(斜盘作用)造成容积变化以提高液压压力；

4、改变斜盘的倾斜度(通过油缸运动)而改变活塞行程，实现流量控制。

我们了解了变量泵结构，那么液压系统信号如何反馈？怎样控制斜盘从而实现泵的变量呢？变量泵控制原理如下：

1、0-10V系统压力信号输入给放大卡VT5041，放大卡输出信号给PQ阀，控制斜盘的角度。系统压力通过压力传感器反馈至VT5041 ；

2、0-10V流量信号输入给VT5041，VT 5041卡再输出信号给PQ阀以控制斜盘角度，斜盘角度由位置传感器反馈至VT5041。