斜轴式柱塞泵的缸体轴线与传动轴不在一条直线上，它们之间存在一个摆角β，柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转，强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。
特点：有较大摆角，可达25°～45° ，且耐冲击、寿命长。

斜轴式柱塞泵工作原理

当传动轴5沿图示方向旋转时，连杆4就带动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，柱塞2同时也在缸体的柱塞孔内作往复运动，使柱塞孔底部的密封腔容积不断增大和缩小，通过配流盘1上的窗口6和7实现吸油和排油。

斜轴式轴向柱塞泵发展较早，构造成熟。与斜盘式轴向柱塞泵相比，有如下特点：
（1）斜轴式轴向柱塞泵中的柱塞是由连杆带动运动的，所受径向力很小，因此允许传动轴与缸体轴线之间的夹角达到25°，个别甚至达到45°，因而泵的排量较大。而斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角受径向力的限制，一般不超过20°。
（2）缸体受到的倾覆力矩很小，缸体端面与配流盘贴合均匀，泄漏损失小，容积效率高；摩擦损失小，机械效率高。
（3）结构坚固，抗冲击性能好。
（4）由于斜轴泵的传动轴要承受相当大的轴向力和径向力，需采用承载能力大的推力轴承。轴承寿命低是斜轴泵的薄弱环节。（5）斜轴泵的总效率略高于斜盘泵。但斜轴泵的体积大，流量的调节靠摆动缸体使缸体轴线与传动轴线的夹角发生变化来实现，运动部件的惯性大，动态响应慢。