1、外啮合齿轮马达的结构特点：
    外啮合齿轮马达和外啮合齿轮泵在结构上大致相同。存在区别如下：
 （1）齿轮泵为了减小径向不平衡液压力，吸油口大，排油口小。而齿轮马达    则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。                                

 （2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。
 （3)为减少摩擦力矩，采用滚动轴承；
   (4)为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。

2、外啮合齿轮马达的工作原理
图中P点为两齿轮的啮合点，当压力油进入齿轮马达时,压力油分别作用在2个齿面上。在两个齿轮上各产生一个作用力，两齿轮便按图示方向旋转，齿轮马达输出轴上也就输出旋转力矩。

齿轮液压马达由于密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。 一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。