按结构分：柱塞泵、齿轮泵、叶片泵三大类。

按排量是否可调分：定量泵、变量泵。

按排油方向分：单向泵、双向泵。

按压力级别分：低压、中压、中高压、超高压泵。

齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。

齿轮泵广泛地应用在采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械、农林机械等行业。

叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。起重运输车辆、工程机械的液压系统中选用高压叶片泵。

柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。骑车柴油机中常用柱塞泵来输送高压燃油。

液压马达分类

按结构形式分：齿轮式、叶片式和柱塞式几种主要形式。

按转速、转矩范围分：高速马达和低速马达。

齿轮式液压马达结构简单，价格便宜，常用于高转速、低转矩和运动平稳性要求不高的场合。如驱动研磨机、风扇等。

叶片式液压马达转动惯量小，动作灵敏，容积效率低，机械特性软，适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。

轴向柱塞式马达容积效率高，调整范围大，且低速稳定性好，耐冲击性能差，常用语要求较高的高压系统。