液压故障的特点：

隐蔽性：发生在内部，难以直接观测；
交错性：症状与原因之间交叉重叠，一个症状可能由多种原因引起，一个故障源可能引起多处症状；
随机性：电压，环境温度，工作任务的变化，污染侵入的随机性；
差异性：设计，加工材料及应用环境的差异，液压元件磨损劣化速度相差很大