一、液压缸动作不良

1  液压缸不能动作

１)执行运动部件的阻力太大。排除方法：排除执行机构中存在的卡死、楔紧等问题；改善运动部件导与润滑状态。
    ２）进油口油液压力太低，达不到规定值。排除方法：检查有关油路系统的泄漏情况并排除泄漏；检查活塞与活塞杆处密封圈有无损坏、老化、松脱等现象；检查液压泵、压力阀是否有故障。

３）油液未进入液压缸。排除方法：检查油管、油路、特别是软管接头是否已被堵塞，应依次检查从缸到泵的有关油路并排除堵塞；检查溢流阀的锥阀与阀座间的密封是否良好；检查电磁阀弹簧是否损坏或电磁铁线圈是否烧坏；油路是否切换不灵敏。

４）液压缸本身滑动部件的配合过紧，密封磨擦力过大。排除方法：活塞杆与导向套之间应选用Ｈ８／ｆ８配合；检查密封圈的尺寸是否严格按标准加工；如采用的是Ｖ形密封圈，应将密封磨擦力调整到适中程度。

５）由于设计和制造不当，当活塞行至终点后回程时，压力油作用在活塞的有效工作面积过小。排除方法：改进设计、重新制造。
    ６）活塞杆承受的横向载荷过大，特别别劲或拉缸、咬死。排除方法：安装液压缸时，应保证缸的轴线位置与运动方向一致；使液压缸承受的负载尽量通过缸轴线，避免产生偏心现象；长液压缸水平旋转时，活塞杆因自重产生挠度，使导向套、活塞产生偏载，导致缸盖密封损坏、漏油，活塞睡眠症缸筒内，对此可采取如下措施：加大活塞计划调节活塞外圆加工成鼓凸形，使活塞能自位，改善受力状况，以减少和避免拉缸；活塞与活塞杆的连接采用球形接头。
    ７）液压缸的背压太大。排除方法：减少背压。其中液压缸不能动作的重要原因是，进油口油液压力太低，即工作压力不足。造成液压系统工作压力不足的原因，主要是液压泵、驱动电机和调压阀有故障，其他原因还有：滤油器堵塞、油路通径过小、油液粘度过高或过低；油液中进入过量空气；污染严重；管路接错；压力表损坏等。
    2  动作不灵敏（有阻滞现象）

液压缸动作不灵敏不同于液压缸的爬行现象。此现象是指，液压缸动作的指令发出后液压缸不能立即动作，须短暂的时间后才能动作，或时而能动时而又停止不动，表现出运行很不规则。此故障的原因及排除方法主要有：
    １）液压缸内有空气。排除方法：通过排气阀排气。检查活塞杆往复运动部位的密封圈处有无吸入空气，如有，则更换密封圈。
    ２）液压泵运转有不规则现象，泵转动有阻滞或有轻度咬死现象。排除方法：根据液压泵的类型，按其故障形成的原因，分别加以解决，具体方法，请参看有关资料。
    ３）带缓冲装置的液压缸反向起动时，常出现活塞暂时停止或逆退现象。排除方法：单向阀的孔口太小，使进入缓冲腔的油量太少，甚至出现真空，因此在缓冲柱塞离开端盖的瞬间会出现上述故障现象。对此，应加大单向阀的孔口。
    ４）活塞运动速度高时，单向阀的钢球跟随油流流动，以致堵塞阀孔，液压缸致使动作不规则。排除方法：将钢球换成带导向肩的锥阀或阀芯。
    ５）橡胶软管内层剥离，使油路时通时断，造成液压缸动作不规则。排除方法：更换橡胶软管。

６）液压缸承受一定的横向载荷。排除方法：与“液压缸不能动作”原因的排除方法相同。
    3  运动有爬行现象
    （1）液压缸之外的原因
    １）运动机构刚度太小，形成弹性系统。排除方法：适当提高有关组件的刚度，以减小弹性变形。
    ２）液压缸安装位置精度差。排除方法：提高液压缸的装配质量。
    ３）相对运动件间的静摩擦系数与动摩擦系数差别太大，即摩擦力变化太大。当相对滑动面为金属并且有液体润滑时，摩擦力矩与速度的变化规律见图1。

图1  摩擦力矩与运动速度关系图

从图1中看点1到点2，为摩擦力矩由静力矩转为动力矩。从点2到点3，随着转动速度增加，摩擦力矩下降，这就是所谓的摩擦力矩负阻尼特性(也称摩擦力矩降落特性)，是产生低速爬行的主要原因。此时，摩擦力矩随运动速度增加而下降的原因，主要是由于润滑条件的变化。物体静止时，两润滑面间的润滑油被挤出，呈干摩擦或近似于干摩擦，直到速度增加到点3时，完全转化为湿摩擦，这时两金属面间建立了一层油膜，被油分子隔开，此时摩擦力矩呈正阻尼特性，能阻止物体产生高速振动。运动速度继续增大，摩擦力矩也继续增大是因为润滑油有黏性，当运动速度增大到一定数值时摩擦力矩不再随速度变化而变化。排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证有良好的润滑条件。
    ４）导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好。排除方法：提高制造与装配质量。

二、液压缸自身原因
    １）液压缸内有空气，使工作介质形成弹性体。排除方法：充分排除空气，检查液压泵吸油管直径是否太小，吸油管接头密封好否，以防止泵吸入空气。
    ２）密封磨擦力过大。排除方法：活塞杆与导向大的配合采用Ｈ８／ｆ８的配合，密封圈的尺寸应严格按标准加工；采用Ｖ形密封圈时，应将密封磨擦力调整到适中程度。
    ３）液压缸滑动部位有严重磨损、拉伤和咬着现象。