在一般情况下，液压传动系统中液压缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。

1）工作负载

      不同的机器有不同的工作负载。对于金属切削机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载；对液压机来说，工件的压制抗力即为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值(如顺铣加工的切削力)。工作负载既可以为恒值，也可以为变值，其大小要根据具体情况加以计算，有时还要由样机实测确定。

2）导轨摩擦负载

       导轨摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨形式、放置情况及运动状态有关。各种形式导轨的摩擦负载计算公式可查阅有关手册。机床上常用平导轨和v形导轨支承运动部件，其摩擦负载值的计算公式(导轨水平放置时)为：

式中：— 摩擦系数，其中，静摩擦系数和动摩擦系数值参考表2.1；  

        — 运动部件的重力；

        —垂直于导轨的工作负载；

        — V形导轨面的夹角，一般=90°。

3) 惯性负载
      惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出。

4）重力负载

     垂直或倾斜放置的运动部件，在没有平衡的情况下，其自重也成为一种负载。倾斜放置时，只计算重力在运动上的分力。液压缸上行时重力取正值，反之取负值。

5）密封负载

     密封负载是指密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关，的计算公式详见有关手册。在未完成液压系统设计之前，不知道密封装置的参数，无法计算，一般用液压缸的机械效率加以考虑，常取=0.90～0.97。

6）背压负载

     背压负载是指液压缸回油腔背压所造成的阻力。在系统方案及液压缸结构尚未确定之前，也无法计算，在负载计算时可暂不考虑。表2.2列出几种常用系统的背压阻力值。