一、动力元件（各种液压泵）

　　1、齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。

　　2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。

　　3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、

      （变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。

二、控制元件（各类液压阀）

　　1、压力控制阀

　　（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压

　　阀以及顺序阀和单向顺序阀等。

　　（2） 顺序阀的范围中又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控

　　单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。

　　2、方向控制阀

　　方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀

　　以及手动旋转阀等多种。

　　3、 流量控制阀

　　流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流

　　阀、单向行程调速阀等。

三、执行元件（液压缸和液压马达）

　　1、液压缸

　　车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作

　　用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。

　　2、液压马达

　　液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马

　　达作用。

　　3、 低速大扭矩液压马达

　　（1） 内啮合摆线马达。

　　（2） 内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。

　　（3） 双料盘轴向柱塞马达。

　　（4） 径向柱塞式液压马达。

　　（5） 球塞式低速大扭矩液压马达。

　　（6） 静力平衡低速大扭矩低液压马达。