〖课程概述〗

    近年来，随着“用工荒”“用工贵”愈演愈烈，加快技术改造，通过用智能、高效、节能、省人的机器替换人工已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。为进一步加强工业机器人应用技术能力，促进现代产业高素质人才培养，以及中国智能制造工业4.0相关产业发展， 北京中科智谷机电技术研究院将分期举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”。

   2016年04月10-15日 广州市

〖培训目标〗

现场面授，小班授课。课堂教学与实践操作相结合。帮助学员在短期内掌握工业机器人现场调试应用、维护保养等专业理论知识和应用技能，成为能独立从事工业机器人安装、编程、调试、维护等方面任务的应用型人才。

〖适合对象〗

    从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

〖课程内容〗

第一篇．基本应用和编程

1、启动、位移及关闭程序；

2、自动运行程序和手动运行程序的编制；

3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；

4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；

5、伺服控制系统和驱动系统；

6、吸附系统（磁式、真空式）；

第二篇：工业机器人的日常管理

1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；

2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；

3、机器人的运行程序管理和文件管理；

4、机器人的应用状况和前景分析。

第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；

2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；

3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；

4、传感器应用及其传感系统故障排查；

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；

6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；

7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

第四篇：电气系统的控制方法

1、PID调节及电气控制方法；

2、点位和连续路径控制；

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；

4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例；

2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例；

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；

5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

第六篇：工业机器人的维护保养：

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；

3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；

5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

第七篇：ABB机器人应用系统说明

1、结构组成     2、速度控制及执行机构

3、基本操作     4、控制系统

5、编程和测试   6、应用及维护

〖联系方式〗

咨询热线：400-106-8815转101 

传    真：010-6580 0652

直拨电话：010-5948 3070 

邮    箱：zkyeya@126.com

手    机：180 0132 6538 庞老师