〖课程背景〗

液压传动技术是现代工业技术的重要组成部分。液压比例控制系统与液压伺服系统以其各自鲜明的特点，在工业控制领域中得到了广泛的应用。

液压控制系统主要包括电液伺服控制系统和电液比例控制系统，这类控制系统具有能容量大、响应速度快、刚度大和控制精度高等突出优点，因此在各类机床、重型机械、工程机械、建材建筑机械、汽车、大型试验设备、航空航天、船舶和武器装备等领域获得了广泛应用。与一般液压系统相比，液压伺服\比例控制系统结构复杂、与多种专业技术相关，对工程技术人员的要求更高。

智能液压元件在原有元件的基础上，将传感器、检测与控制电路、保护电路及故障自诊断电路集成为一体并具有功率输出的器件。这样它可替代人工的干预来完成元件的性能调节、控制与故障处理功能。其涉及的参数包括压力、流量、电压、电流、温度、位置等，甚至包括瞬态的性能的监督与保护。将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过互联网形成一个智能网络。液压与气动元件智能化是大势所趋，恰逢其时。

本课程结合大量实例及最新成果系统介绍液压伺服比例控制系统的原理、建模、仿真与控制。欢迎广大专业技术人员前来学习与交流。

               时间地点：2021年11月23-26日 上海市

〖适合对象〗

液压系统设计/研发人员；具有专业基础的设备厂长/经理；资深的液压设备管理员/现场维修人员、液压设备销售工程师/售后工程师；高等院校相关专业教师等。

〖主讲内容〗（课堂教学部分）

第1讲 电液比例伺服控制系统概述

1.1 电液比例伺服控制的工作原理 1.2 电液比例伺服控制的组成

1.3 电液比例伺服控制系统的分类 1.4 电液比例伺服控制的历史与发展趋势

第2讲 液压放大元件

2.1液压控制元件的结构形式；             2.2滑阀静态特性的一般分析；

2.3零开口四边滑阀的静态特性；           2.4零开口四边滑阀的静态特性。

第3讲 液压动力元件

3.1 液压动力元件的种类 3.2 四边阀控液压缸；

3.3  三通阀控缸 3.4 四边阀控液压马达

第4讲 电液伺服控制技术及应用

4.1.电液伺服阀概述

工作原理及组成、电液伺服阀的分类、典型结构、主要特性及性能参数、伺服阀的选用

4.2 电液伺服控制器

4.3 电液伺服控制系统的工作原理与分类

4.4 电液伺服元件测试技术

第5讲 电液比例控制阀及应用

5.1 电液比例控制阀概述

比例控制原理 / 比例电磁铁 / 液压放大器及检测反馈机构 / 电液比例阀的分类

5.2 电液比例压力阀及应用

电液比例压力阀概述 / 电液比例溢流阀在发动机上的应用 / 电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量调节

5.3 电液比例流量阀及应用

电液比例流量阀概述 / 液压同步连续升降的控制 / 液压顶升同步控制系统

5.4 电液比例方向阀及应用

电液比例方向阀概述 / 电液比例阀的双闭环控制技术及应用

比例方向控制回路中的压力补偿 / 比例多路换向阀

5.5 伺服比例阀及应用

伺服比例阀概述 / 伺服比例阀的应用

第6讲 电液比例容积控制

6.1变量调节原理；                   6.2电液比例排量调节泵；

6.3电液比例压力调节泵；             6.4电液比例流量调节泵；

6.5电液比例二次调节元件。

第7讲 电液比例控制系统及设计方法

7.1典型电液比例控制系统；            7.2电液比例控制系统设计方法；

7.3电液比例位置控制系统设计举例。

第8讲 电液比例伺服控制系统的分析和控制

8.1 电液位置闭环系统的分析            8.2 电液位置闭环系统的校正(控制)

8.3 电液位置闭环系统的控制实例

第9讲 电液比例伺服控制系统的仿真

9.1基于传递函数和simulink的仿真       9.2功率键合图简介

9.3基于AMESim的液压系统仿真           9.4基于simulink、AMSim和ADAMS的联合仿真 

第十讲 智能液压元件及应用

10.1展望数字液压元件及其应用

10.2数字液压元件、传感器、现场总线的集成应用