气动手爪（气动手爪是现代气动机械手的关键部件）是模拟人的手指抓举工件，以实现机械手的动作的气缸。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。可以分为平行气爪（两点气爪）、摆动气爪、旋转气爪、三点气爪。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。两个气爪对心移动。既可用于内抓取，也可用于外抓取 。