静力平衡式径向液压马达又称无连杆式液压马达。国外产品主要有“罗斯通” 国内有JYM型，它的排量为0. 83-7. 721L/r，额定工作压力为14—25MPa,最大工作压力为17.5--30 MPa。结构型式有轴转和壳转两种。这种液压马达的工艺性较好，容易制造加工，摩擦副采用静力平衡，磨损小，因此在国内外发展较快。它曾是国产船舶机械中使用最多的一种液压马达。

其结构原理如左图所示，上面三个腔通入压力油工作时压力油，直接作用在输出轴的偏心轮上，作用合力通过偏心轮中心O1，对输出轴旋转中心O2形成转矩