如下图所示，在壳体1上的圆周上均布有五只柱塞缸，柱塞的底部通过球铰与连杆连接在一起，连杆的端部是一个圆柱面，与偏心轴(曲轴) 的偏心圆柱面相配合，配油轴(配油阀)和曲轴连接在一起，并同时转动。

配油轴在旋转过程中，通过轴向通道将压力油分配到相应的柱塞缸，例如图中为缸1～缸3进高压油的情形。有高压油的柱塞所产生的液压合力F对曲轴旋转中心O2产生扭矩，推动曲轴逆时针方向转动，并输出扭矩。