两个相互啮合的齿轮的中心为O和O′啮合点半径为Re和Re′齿轮O为带有负载的输出轴。当高压油p1进入齿轮马达的进油腔，作用在进油腔两齿轮的齿面上，产生逆时针方向转矩；回油腔的低压油p2，也作用在回油腔两齿轮的齿面上，产生顺时针方向转矩。而p1远大于p2，逆时针方向转矩远大于顺时针方向转矩，所以在两齿轮在两合转矩T1与T2的作用下，齿轮马达按图所示方向连续地旋转，并输出扭矩。