负载起升工况：
负荷传感换向阀3左位开启，此时平衡阀4为单向阀，泵压力克服减小的压缩弹簧力与负载开启平衡阀，驱动起升马达旋转。负载下降工况：

负荷传感换向阀3右位开启，泵压力作用到平衡阀4的先导活塞上，开启平衡阀，使系统回路连通，二次溢流阀控制下降工况的系统压力，在系统压力和负载共同作用下，重物下落，通过控制X口的压力值，控制平衡阀开口大小，进而实现重物下降速度控制。根据仿真分析结果，对系统进行了改进：更换平衡阀控制阻尼；增大马达与平衡阀间连接容腔，在平衡阻尼孔直径0.6mm（阻尼1）+0.6mm(阻尼2）+0.6mm（旁通阻尼），吊重低速，手柄快推工况下，对系统进行实验测试，下降过程有抖动，改进后将马达与平衡阀的连接容腔增加为20L，没有抖动现象发生。