渐开线齿形内啮合齿轮泵在小齿轮(外齿)2和内齿轮(内齿圈)1之间应装有一块隔板，以便将吸油腔与压油腔隔开。当传动轴带动外齿轮1(内齿齿轮)旋转时，与其相啮合的内齿轮(外齿齿轮)2也跟着同方向旋转，在左上半部的吸油腔，由于轮齿的脱开，O腔体积增大，形成一定真空度，而通过吸油管将油液从油箱“吸”入泵内O腔，随着齿轮的旋转，到达被隔板隔开的位置A，然后转到P的位置进入压油腔，压油腔由于轮齿进入啮合，油腔的体积缩小，油液受压而排出。齿谷A内的油液在经过整个隔板区域内容积不变，在O区域容积增大，在P区域内容积缩小，利用外齿和内齿圈形成的这种容积变化，完成泵的功能。在泵壳上设置吸、排油口分别与吸油腔、压油腔相通，便构成真正意义上的“泵”，这种泵也不能变数。