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掘进机的主要动作
   信息发布：中科智谷   发布时间：2019/3/22
1. 截割煤岩——镶有截齿的截割头伸进煤层或岩石当中转动的同时还可以上下左右摆动，开辟出所需的巷道；有的机型截割头可以伸缩。
2. 运走煤岩
截割下来的煤岩由铲板、星轮和刮板输送机及时输送给后续设备，直至运到井下煤仓、矸石仓或者井外。
3. 自己行走通过履带行走和转弯或原地转弯。
4.机身抬高离开支撑面铲板和后支撑支起后，机身离开支撑面一定高度。
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