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可编程控制器(PLC)的工作过程
   信息发布:中科智谷   发布时间:2019/2/23
PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段:
(一)输入刷新阶段
程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。
(二)程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。
(三)输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地,PLC 的一个扫描周期约 10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约 10ms),继电器机械滞后约 10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms 的滞后。输入信号的有效宽度应大于 1 个周期+10ms。
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