配置执行元件（根据技术要求确定液压执行元件的型式、数量和动作顺序等）。
    液压执行元件的具体型式、数量和安装位置及与其驱动的工作机构的连接关系和方式，与主机的结构布局和运动部件的类型、数量等相关。
   在考虑机器设备的总体方案时，应同时确定液压执行元件的型式（液压缸、液压马达、摆动液压马达））、数量和动作顺序以及执行元件的工作范围、尺寸、重量和安装等限制条件。

      可根据主机结构和动作特点，通过与其它机构（如连杆机构、齿轮机构和丝杠螺母机构等）有机地配合，构成液压-机械工作机构，以满足工作机构动作要求，同时达到简化液压系统、降低设备造价、改善执行元件的负载状况和运动机构性能的目的。