①.凡是需要做往复直线运动并输出力的地方可用到液压（油缸）；

②.凡是需要做回转运动并输出扭矩的地方可用到液压（油马达）；

③.凡是 需要做摆动并输出扭力的方可用到液压（摆动油马达）；

④.用以上三种简单运动复合，可使液压系统完成液压设备各种复杂运动（多自由度），并对其进行运动方向、速度快慢和输出力的控制。