作为液压智能元件与液压传统无智能元件主体，在原理上可以完全相同，在结构上也可以基本相同。所不同的是作为液压智能元件往往要将微处理器嵌入在元件中，因此结构需要有所适应而变化。同时，现在也在发展更适合发挥液压元件智能作用的新结构，元件的功能与外形甚至都会有所改变。
智能液压元件必须是机电一体化为基体的元件，智能液压元件一定具有电动或电子器件在内，与此同时还必须具备嵌入式微处理器在内的电控板或电控器件，以及在元件主体内部的传感器。实际上，一个元件也就是一个完整的具有闭环自主调整分散控制的控制系统。以Danfoss 的PVG 比例多路阀为例，这是一款上世纪开发在市场有一定占有率的比较有代表性的液压智能元件，如图所示。