1.动力元件
动力元件为液压传动系统提供一定流量的有压流体，作用是把机械能转换为压力能，是系统的能源装置。液压传动系统的动力元件是液压泵，气压传动系统的动力元件是空气压缩机。

2.执行元件
是把流体的压力能转换为机械能的装置，以克服负载，驱动工作部件而做功。液压传动系统的执行元件包括液压缸和液压马达。气压传动系统的执行元件包括气缸和气马达。

3.控制元件
作用是控制液压或气压传动系统中流体的压力、流量及流动方向 ，从而控制执行机构的输出力、工作速度和运动方向，以保证其运动的各项要求。

4.辅助元件
为保证系统正常工作所需的上述三类元件以外的其他元件或装置，在系统中起到输送、储存、加热、冷却、过滤及测量等作用。 如蓄能器、过滤器、油箱、热交换器、油管、管接头；油雾器、消声器、转换器等。