所谓爬行，指油缸在低速运动中，出现一快一慢、一停一跳，时停时走，停止和滑动相交替的现象。注塑机在慢合模、预塑时常有爬行现象。
       产生爬行的原因在于：①当摩擦处于边界摩擦状态时，存在着动、静摩擦系数的变化和动摩擦系数随速度的增加而降低的现象；②运动件的质量较大；③传动件的刚性不足；④运动速度太低(<0.5m／min)等。
      具体原因有来自油缸外部的，有来自油缸本身的。