1、拓扑优化
2、形貌优化
3、尺寸优化

优化理论：

目标（Objective）优化设计的目的就是要求所选的设计变量使目标函数达到
最佳值
min (max) f(xi )
 设计变量（Design Variables）
xi i = 1, 2, 3,…, p
 设计约束（Design Constraints）优化设计的约束值是对设计变量取值的限制
gj(x) ≤ 0, j = 1, 2, 3,…, n
注:函数f(x), gi(x)可以是线性、非线性、显式及隐式等等。
例如: 显式函数y(x) = x2 – 2x
隐式函数y3 – y2x + yx - x = 0