新型数字同步工作原理
新型数字同步阀结构原理如图3-8 所示:

油源压力油经稳压后进人数字同步阀P 腔(压力为Ps)经过一次节流口fl，f2 分成2 路，分别进入
腔a1，a2(压力为Pa1，P a2)。再经过二次节流口f3，f4 进入b1，b2 腔进入两液压执行元件。同时，b1
或b2 腔的压力油通过梭阀进入两结构对称的补偿阀的上腔。当两执行元件负载相同时，Pb1 和Pb2 压力
相等，则P a1 和P a2 相等，节流口fl，f2 两端的压差相同(油源压力为Ps )，若此时主阀芯处于零位置，
根据小孔流量公式知道q a1=q a2，即进入两液压执行元件的流量相等；当两执行元件偏载时(设Pb1 > Pb2)
通过梭阀的作用此时两补偿阀的弹簧腔的压力是相同的，二次节流口f3，f4 的开口度各自调到平衡位
置后，若此时忽略弹簧力的变化，则作用在两补偿阀底部的压力P a1 和P a2 相等，这时仍有q a1=qa2。
可看出，该数字阀有较好的静态性能。实际使用中，由于各种因素如液动力、弹簧压缩力、非线性摩
擦力、泄漏、阀结构本身及执行元件的结构不对称，都会影响执行元件的同步精度，这时就可以通过
步进电机驱动主阀芯：调节一次节流口fl，f2 的大小来控制。