动圈式电气～机械转换器产生运动的部分是线圈组成的控制绕组，故称为“动圈式”。输人电流信号后，产生相应大小和方向的力信号，再通过反馈弹簧(复位弹簧)转化为相应的位移量输出，故简称为动圈式“力马达”(平动式)或“力矩马达”(转动式)。动圈式力马达和力矩马达的工作原理是位于磁场中的载流导体(即动圈)受力作用。
动圈式力马达结构原理如图2—2所示