高速马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

低速液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 。

液压马达的转速与扭矩有很大的关系。虽然你可以通过流量调节转速，但是马达的扭矩是按照设计要求配置的参数。液压马达选型时需注意：1.转速；2.额定流量；3.扭矩；4.额定压力；5.安装方式。